该组织的灵感来源及其未来成功的有力证据来自于非常成功的 RoboCup 联合会 [10]。研讨会联合主席 H. Kitano [11] 是 RoboCup 的最初主要组织者之一,他将把 RoboCup 的组织、科学和实践知识直接转移到这个新组织。RoboCup 成立于 1993 年,旨在利用足球运动推动人工智能和机器人研究。RoboCup 最初的目标是“到 21 世纪中叶,一支完全自主的人形机器人足球队将在遵守国际足联官方规则的足球比赛中战胜最近一届世界杯的冠军”。针对所涉及研究的不同方面,已经组织了几个联赛,例如模拟联赛和小型机器人联赛,后来又组织了人形机器人联赛。目前,除了 RoboCupSoccer,该联盟还运营着 RoboCupRescue、RoboCup@Home 和 RoboCup Industrial 等其他联赛。RoboCup 主席和理事负责总体协调和监督。每个联赛的比赛规则由该联赛参与者中选出的委员会制定。每项比赛的规则旨在推动研究朝着参与联赛的研究人员提出的方向发展,这些研究人员基于他们对有前途的方向和资助研究项目的预期主题的最佳直觉。每项比赛的规则都会更新
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