机构名称：
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open := [Start]; % 初始化 closed := [ ]; while open [ ] do % 状态保持不变 begin 从 open 中移除最左边的状态，称之为 X；如果 X 是一个目标，则返回 SUCCESS % 找到目标，否则开始生成 X 的子项；将 X 放在 closed 上；如果 X 已经在 open 或 closed 上，则丢弃其子项；% 循环检查将剩余子项放在 open 的右端 % 队列 end end return FAIL % 没有左侧状态 end。
