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传感技术（小型化、分布式传感器网络）的进步与计算能力的提高相结合，显著提高了感知能力、实时决策/推理能力和不确定性下的动态规划能力以及大数据预测分析能力，为实现自主系统能力奠定了基础。这些进步为自我感知车辆开辟了设计和操作空间，这些车辆能够评估自己的能力并调整其行为以完成分配的任务或修改任务以反映其当前能力。本文讨论了自我感知车辆的概念以及充分利用该概念所需的相关技术。自我感知飞机、航天器或系统是指能够了解其内部状态、对周围环境具有态势感知、能够评估其当前能力并将其投射到未来、了解其任务目标并能够在不确定的情况下就其实现任务目标的能力做出决策的飞机、航天器或系统。
自我意识车辆 - CORE
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