从各国论文数量趋势来看，美国在许多学会中都位居第一，遥遥领先于其他国家。近年来，学会上的论文发表数量迅速增加，中国在一些国际会议上超越美国，成为第一。另一方面，日本在很多国际会议上与美国和中国拉开了较大差距，英国、法国、德国等都是如此。在曾经有一定影响力的机器人相关国际会议上，日本的排名也有所下降。