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摘要 建筑机器人采用尖端技术，比传统建筑工人更准确地执行任务，从而产生更高质量的结果并减少错误。此外，尽管建筑机器人技术是建筑行业研究中的一个迫切需要的课题，但建筑行业需要更多跟踪和预测采用趋势的综述研究。本研究旨在通过确定建筑机器人的采用挑战和局限性以及为建筑行业提供的机遇来弥合这一差距。为了实现这一目标，该研究采用系统文献综述方法，使用系统综述和荟萃分析的首选报告项目 (PRISMA) 协议。此外，系统文献综述侧重于对过去十年的技术进步和潜在发展趋势进行分类的框架。审查结果表明：（a）当前的机器人技术涵盖了四个关键方面，包括感知、移动性、操纵和协作；（b）推动该行业的发展需要注意安全和道德问题，因为存在相关风险。
建筑行业机器人技术：趋势、进步和挑战
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