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摘要 — 欧洲 6G 旗舰项目 Hexa- X 提出，第六代 (6G) 无线通信系统预计将集成智能、通信、传感、定位和计算。这种集成的一个重要方面是集成传感和通信 (ISAC)，其中传感和通信系统使用相同的波形，以应对频谱稀缺的挑战。最近，提出了正交时频空间 (OTFS) 波形来解决 OFDM 在未来某些无线通信系统中由于高多普勒频移而导致的局限性。在本文中，我们回顾了 ISAC 系统的现有 OTFS 波形，并为未来的研究提供了一些见解。首先，我们介绍 OTFS 的基本原理和系统模型，并对这项创新技术的核心概念和架构提供基础性的理解。随后，我们概述了基于 OTFS 的 ISAC 系统框架。我们全面回顾了 OTFS 辅助 ISAC 系统领域的最新研究发展和最新技术，以全面了解当前的形势和进步。此外，我们对支持 OTFS 的 ISAC 操作和传统 OFDM 进行了彻底的比较，突出了 OTFS 的独特优势，尤其是在高多普勒频移场景中。随后，我们解决了基于 OTFS 的 ISAC 系统面临的主要挑战，确定了潜在的限制和缺点。最后，我们提出了未来的研究方向，旨在激发 6G 无线通信领域的进一步创新。
正交时频空间集成传感与通信：综述
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