教学大纲:物理 231 物理计算
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版本 3 – 此教学大纲为草稿,将会更改!课程目标和关键学习目标:物理计算是计算机与传感器和执行器之间交互的介绍。要实现感知,我们必须测量。然后我们做出反应来控制环境。环境可以是本地的(例如,响应某些机械过程调整电机的速度),也可以是远程的(例如,感知远程位置有人的存在并打开/关闭灯)。这种感知控制通路由计算单元介导,计算单元通常必须根据感知做出控制决策,介导通常采用反馈回路的形式。我们的工具是微控制器、软件、电子传感器、各种模拟和数字电子元件,以及以人类认为并非天生计算机化的方式预测和响应的算法。教学理念。该课程的结构非常适合面对面或远程学习;但是,该课程正式是面对面的。我们实现目标的方法在某种程度上是实验性的,但重要的是,这种方法比其他大学课程更能反映现实——答案并不总是通过查找找到的,而提供的答案可能是不完整或次优的,通常是故意设计的。您的部分目标是找到所需的完成或优化。总的来说,该课程将由四个部分组成:讲座、实验室、可行性提案练习和一组免费实验室(“项目”)。每个部分都将在课程完成时获得一定数量的“学分”。与您获得本科学位的方式大致相同,您将从最低数量的必修核心学分(所有学生都必须完成)和一定数量的选修学分中进行选择。这种方法将允许您根据自己的兴趣定制课程,同时仍保证您从讲师的角度来看具有最低限度的能力。下面将更详细地描述这四个组成部分中的每一个:

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