机构名称：
¥ 1.0
2，λ ∈ [ − π，π ] 。然而，这两种表示360°图像中扫描路径的方法都存在不连续性的问题，比如纬度相同但经度不同的两个点λ = − 180 ◦和λ = 180 ◦，其实代表的是同一个位置，但在以上两个坐标系中，它们代表的是两个不同的位置，而且相距甚远。为了解决上述问题，我们在三维笛卡尔坐标系中表示注视点，其中每个位置都以p =（x，y，z）的形式给出。采用该三维坐标系，可以有效解决二维等距矩形投影中使用的坐标系的不连续性问题。此外，三个坐标系中的表示可以使用以下公式灵活地转换。
用于 360° 图像的 3D Scanpath Transformer
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