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摘要 - 使用连接和自动化车辆的新兴出行系统的需求不断增长，这迫使有必要进行质量测试环境以支持其开发。在本文中，我们引入了一个基于统一的虚拟模拟环境，用于新兴的移动性系统，称为信息和决策科学实验室的规模规模的智能数字城市（IDS 3 d City），旨在与其身体同行及其既定控制框架一起运行。通过使用机器人操作系统，AIRSIM和Unity，我们构建了一个模拟环境，能够迭代设计实验的速度比物理测试床中的可能性要快得多。此环境提供了一个中间步骤，以在实施物理测试台之前验证我们的控制算法的有效性。IDS 3 D City还使我们能够证明我们的控制算法独立于基础车辆动力学，因为Airsim引入的车辆动力学与我们规模的智能城市的规模不同。最后，我们通过在虚拟和物理环境中进行实验并比较它们的输出来证明数字环境的行为。
一个用于新兴移动系统的数字智能城市
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