无人机用于行业和供应链管理，这项工作旨在表明，使用一群无人驾驶飞机（UAVS）在室内与人类一起使用是可行且安全的。无人机越来越多地集成在行业4.0框架下。无人机群主要在户外部署在民用和军事应用中，但是在制造和供应链管理中使用它们的机会是巨大的。对无人机技术（例如本地化，控制和计算机愿景）进行了广泛的研究，但对无人机在行业中实际应用的研究较少。无人机技术可以改善数据收集和监视，增强物联网框架中的决策，并在行业中自动化时间耗时和冗余的任务。但是，无人机的技术发展与它们整合到供应链之间存在差距。因此，这项工作着重于自动运输包裹的任务，该任务是利用与人一起运行的一群小型无人机进行自动化的任务。MOCAP系统，ROS和Unity用于本地化，过程间通信和可视化。在像环境这样的仓库中以徘徊和群模式在UAV上进行多个实验。关键字：（无人机群，仓库，运输，物流，供应链，行业4.0）1。简介