无人机用于行业和供应链管理,这项工作旨在表明,使用一群无人驾驶飞机(UAVS)在室内与人类一起使用是可行且安全的。无人机越来越多地集成在行业4.0框架下。无人机群主要在户外部署在民用和军事应用中,但是在制造和供应链管理中使用它们的机会是巨大的。对无人机技术(例如本地化,控制和计算机愿景)进行了广泛的研究,但对无人机在行业中实际应用的研究较少。无人机技术可以改善数据收集和监视,增强物联网框架中的决策,并在行业中自动化时间耗时和冗余的任务。但是,无人机的技术发展与它们整合到供应链之间存在差距。因此,这项工作着重于自动运输包裹的任务,该任务是利用与人一起运行的一群小型无人机进行自动化的任务。MOCAP系统,ROS和Unity用于本地化,过程间通信和可视化。在像环境这样的仓库中以徘徊和群模式在UAV上进行多个实验。关键字:(无人机群,仓库,运输,物流,供应链,行业4.0)1。简介
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