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继电器板图4是Atmega32a。5 V,一个16 MHz处理器,带有32 KB的闪存和1 kb的RAM。数据总线为8位,因为ATMEGA32A是8位CPU。有40个销钉(每侧有20个引脚)。无线接口的蓝牙模块是HC-05。其最大范围为30英尺。发光二极管(LED)单独显示每个状态机的状态。DC-DC转换器将电池的12 V电源转换为系统处理器的5 V DC和ATMEGA32A使用情况。Darlington Opt Coupler是4N33。驱动金属氧化物半导体磁场效应晶体管(MOSFET),后者又驱动继电器;它将处理器的(5 V)Atmega32a信号转换为12 V信号,充当级别变速杆。1N4007:是一个自由意志二极管。它死了或杀死了

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