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本文简要描述了自由能原理，从用朗之万方程表述随机动力系统开始，到可以解读为感知物理学的贝叶斯力学结束。它使用统计物理学的标准结果排练了关键步骤。这些步骤包括 (i) 基于从稀疏耦合动力学继承的条件独立性建立特定的状态划分，(ii) 用贝叶斯推理解开这种划分的含义，以及 (iii) 用最小作用变分原理描述特定状态的路径。从目的论上讲，自由能原理从最优贝叶斯设计和决策的角度提供了自组织的规范性解释，即最大化边际似然或贝叶斯模型证据。总之，从用随机动力系统描述世界开始，我们最终得到自组织作为可以解释为不证自明的感知行为的描述；即自组装、自创生或主动推理。© 2023 作者。由 Elsevier BV 出版这是一篇根据 CC BY 许可开放获取的文章（http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
物理报告自由能原理变得更简单但是......
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