可重构原型高架舱可实时、精确地跟踪许多实体(车辆和人类),以获得实验地面实况。小型无人机和地面车辆可同时在大型高架舱内运行,可从四个相邻的人机交互实验室查看。热带高架舱模拟了具有适当地形和植物的雨林,并包括流水特征。室外高地森林提供了具有水和地形特征的额外森林环境。沙漠高架舱提供了一个模拟的沙漠环境,其中有沙坑、天然岩壁以及适当的照明和风。沿海高架舱提供了一个模拟的沿海环境,其中有沉淀池、带有倾斜地板的大型水池和小型流水池。除了环境高架舱外,该设施还设有电力和能源实验室、传感器实验室和机电车间。
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