运动方程 振荡器 极坐标 抛物线 粒子运动 牛顿 能量 圆轨道 角动量 问题 椭圆轨道 不变性 过阻尼 临界阻尼 坐标系 方程 动量守恒 非保守力 轨道 梯度 向心力 旋转变换 受迫振动 加速度 阻尼振荡 运动 应用 傅科摆 球坐标 谐振子 保守力 参考系 运动的 能量方程