利用 进行 过剩 实际的 集中式 学习 调度程序 方法 约束条件 训练的 可用性 现有的 机器学习 基础设施 可靠的 模型 FL 负载轨迹 相关的 鲁棒性 可再生 数据共享 碳排放 能源 根据 FedZero 消耗的 收敛速度 不稳定 不可靠的 能源的 预测误差 分布式 客户端 收敛 边缘设备 运行的 训练