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摘要 - 基于线性电嵌入离合器材料和性能的最新进步，本文使用一个简单的模型研究了自我增强的选举旋转离合器的可行性。该设计旨在在性能受到传统电磁或磁性离合器提供的扭矩和扭矩与质量比的限制的应用中提供改进。自我增强设计的性能与设备的几何参数有关，因此通过将系统参数建模为具有随机属性来检查离合器配置的鲁棒性。根据陀螺仪平衡辅助设备的离合器要求进行了一个设计示例。分析预测，与行业领先的旋转离合器相比，提出的设计可以实质性改善扭矩与质量比率。索引术语 - 关键，选举，自我增强，磨损机器人技术
自我增强的选择性旋转离合器的可行性分析
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