机构名称：
¥ 1.0
摘要 - 在大型室外地区工作的机器人很难从稳定的商业电源中获得能量。在这种情况下，可再生能源可用于向机器人提供能源。在本文中，我们提出了一个多机器人自主系统，该系统从分布式的小规模可再生能源中获得能源，存储容量有限。基于能源生产 - 消费平衡方程的模型是为了判断机器人是否可以通过分配的能源获得的能量生存，并提出了一种启发式方法来改善机器人实用性，通过将能量节点分配给每个机器人基于K-Means Algorithm algorithm和RealLegorpers的能源源区域。最后，构建了通过无线功率传输（WPT）传输能量的小规模可再生能源，并进行了电荷实验，以验证拟议的机器人能量自治系统的可行性。索引术语 - 多机器人自治，小规模可再生能源，生产 - 消费模型，无线功率传递，K-均值算法
具有分布式可再生能源
主要关键词
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