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摘要 在这篇评论文章中，我们介绍了十多年来我们在开发脑机接口 (BCI) 系统方面的工作，该系统用于脊髓损伤 (SCI) 或中风等神经系统损伤后的行走恢复。这项工作的大部分都是在基于非侵入性脑电图的 BCI 领域，包括将我们的系统与虚拟现实环境和物理假肢连接起来。我们提供实时在线测试来证明健全受试者和 SCI 患者有目的地操作我们的 BCI 系统的能力。我们还介绍了这项工作的扩展，包括开发适合家庭使用的便携式低成本 BCI、我们为开发完全可植入的 BCI 以恢复 SCI 后的行走和腿部感觉而正在进行的努力，以及我们基于 BCI 的新型中风康复疗法。
用于人类步态恢复的脑机接口
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