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本文提出利用运动想象 (MI) 技术处理脑电 (EEG) 信号来控制下肢外骨骼。为此，使用 Nautilus16 系统通过脑机接口 (BCI) 获取 EEG 信号。为此，使用了具有两个自由度的下肢级外骨骼，该外骨骼基于金迪奥大学电子工程项目设计和制造的 CPWalker 模型。为了控制外骨骼，我们利用径向基函数 (RBF) 核实现了支持向量机 (SVM)，该核可以根据大脑运动节律的分析来识别运动意图（右肢或左肢）。最后，为了在外骨骼中产生运动，使用串行接口，该接口将 Python 开发环境与 Arduino Uno 卡进行通信，根据分类模型产生的响应，将控制命令发送到外骨骼电机。为了评估原型，我们针对两名年龄在 22 至 25 岁之间的完全健康的用户进行了一系列试点测试。根据生成模型的训练参数对被试的脑电信号进行滤波、分割和处理，获得91%的准确率结果。关键词：EEG-BCI；支持向量机；外骨骼
bci 系统可以控制外骨骼......
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