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十三年前，当我撰写《控制论》第一版时，我遇到了一些严重的障碍，导致不幸的印刷错误和一些内容错误堆积如山。现在，我相信是时候重新考虑控制论了，不仅仅是把它看作一个未来某个时期要实施的计划，而是把它看作一门现有的科学。因此，我借此机会向读者提供必要的更正，同时介绍该学科的现状以及自首次出版以来出现的新相关思维方式。如果一门新的科学学科具有真正的活力，那么人们对它的兴趣中心必须而且应该随着时间的推移而转移。当我第一次写《控制论》时，我发现提出我的观点的主要障碍是统计信息和控制理论的概念是新颖的，甚至可能对当时既定的态度造成冲击。目前，它们已经成为通信工程师和自动控制设计人员的常用工具，我必须防范的主要危险是这本书可能显得陈腐和平庸。反馈在工程设计和生物学中的作用已经得到充分证实。信息的作用以及测量和传输信息的技术构成了工程师、生理学家、心理学家和社会学家的一门完整学科。本书第一版几乎没有预测到的自动机已经出现，而我不仅在本书中，而且在其畅销小书《人的人的用处》1 中警告过的相关社会危险已经远远超出了视野。
动物中的控制论或通信和控制......
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