1 浙江大学控制科学与工程学院智能系统与控制研究所，杭州 310027，中华人民共和国 2 香港理工大学应用数学系，香港特别行政区九龙红磡，中华人民共和国 3 香港理工大学深圳研究院，深圳 518057，中华人民共和国 4 同济大学控制科学与工程系，上海 201804，中华人民共和国 5 同济大学上海智能科学技术研究所，上海 201804，中华人民共和国 6 同济大学高等研究院，上海 200092，中华人民共和国 ∗ 通讯作者。