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出生时,婴儿的头部会暂时变形,以便通过狭窄的产道。出生后,这种灵活性就不再需要了,而是需要一种刚性状态来保护敏感的大脑,因此头骨的材料性质会发生变化,将头骨闭合为刚性骨骼。同样,可变刚度组件对于实现变形机器人和仿生学也具有重要意义。[1,2] 在医学和组织工程中,可变刚度也具有根本性的重要性,尤其是在与周围微环境相互作用时。例如,可以使用柔顺水凝胶和支架来促进手术期间的插入和适应,之后移植的材料会变硬以重建受伤硬组织的功能和机械性能。[2,3]

可自行创建骨骼的生物混合可变刚度软执行器

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