机器人技术可以模拟人类,并能自动复制某些人类动作和功能(Oxford,2020)。机器人研究是一项跨学科研究,涉及机器人的设计、建造、操作和使用(Rouse,2019),并与电子、计算机科学、人工智能、机电一体化、纳米技术和生物工程重叠(Veruggio,2006)。机器人是在 20 世纪中叶开发的,主要用于物流行业的重物搬运。第一台工业机器人是由美国物理学家工程师 Joseph F. Engelberger 开发的,他是“机器人之父”(机器人工业协会,nd)。他还于1984年发明了HelpMate机器人技术,用于医院的医疗用品运输。第一个电动机械臂是由斯坦福大学的Scheinman于1960年发明的,随后机械臂的重大发展包括1974年“银臂”的发明,该发明是一种集成了感觉反馈的机械臂,可以模拟关节位置(Moran,2007)。
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