近年来,由于新兴配送系统的发展,作为供应和分销链中最后一个阶段的最后一英里配送带来了重大挑战(Aghakhani 等人,2022 年)。公司在运输货物的方式上越来越创新,并且由于即时管理,配送服务正在增加(Beigi,Haque 等人,2022 年;Beigi,Khoueiry 等人,2022 年)。无人机 (UAV) 是一种飞行机器人,可以自主或遥测操作以执行特殊任务。由于微处理器和人工智能 (AI) 的不断进步,无人机的成本和其扩大的机动性现在可以显着改善,从而引起了用户和研究人员对其在一系列应用中的潜力的兴趣(Adnan 等人,2019 年;Moeinifard 等人,2022 年)。值得注意的是,这些设备有许多军事和民用用途,包括送货服务、扫雷、农业相关应用(例如,喷洒农药或进行田间土壤分析)、无线覆盖和监测(Famili 等人,2022a、2022b、2022c;Razzaghi 和 Assadian,2015 年)。为了最大限度地利用无人机,一些跨国公司正在大力投资提高无人机性能,以增强其效用。
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