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在远程治疗中，也称为外部束放射治疗，辐射剂量从远处传送到患者的患处。对于辐射源，有两种选择：要么使用 x 射线管等设备在需要时生成辐射，要么使用某些持续发射辐射的放射性同位素。Bhabhatron 是一种自主开发的远程治疗机，使用钴-60 放射性同位素发射的高能伽马射线治疗局部癌症[1]。它有 10 个电动和远程操作动作，可准确定位患者并塑造辐射场。一个包含活性高达 15kCi 的钴-60 放射性同位素的源胶囊可远程控制，以在屏蔽位置和治疗位置之间切换。由于受癌症影响的器官/区域的几何形状非常不规则，因此开发了一种多叶准直器 (MLC) 系统并将其与 Bhabhatron 集成。由钨合金制成的薄发散叶片分为两组（每组 30 个），并由单独的电动机独立驱动。计算机程序控制叶片并独立定位每个叶片，以产生符合不规则肿瘤边界的所需辐射场几何形状。基于加速器的进口远距离治疗机与此类似，只是辐射源被发射高能 x 射线的紧凑型线性加速器所取代。
医疗保健领域的机器人
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