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摘要——NASA 优先考虑自主系统开发，期望它将继续推动人类和科学探索能力的重大改进。机组人员操作受益于一系列机器辅助，以完成危险或高度重复的任务。许多科学操作都有远程操作组件，同样受益于一系列自主实现，使长距离应用成为可能。当我们考虑更长时间的深空任务时，我们也会考虑更高水平的自主性，以满足紧急的安全、维护和后勤需求。这一范围内的挑战之一是基础设施的安装和维护，例如大型仪器和通信设备、机组人员栖息地和运营设施。
空间基础设施的硬件自主性
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