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报告的结构如下。第 2 章提供有关卫星频率和信号的信息，这些信息对于理解新兴的 LEO PNT 架构至关重要。第 3 章介绍整个 LEO PNT 生态系统，研究 GNSS 和 LEO PNT 之间的主要区别，并描述各种 LEO PNT 方法。第 4 章描述了 LEO PNT 系统的技术考虑因素，包括精确轨道确定、时间尺度参考、电离层的影响和弹性方面。第 5 章介绍空间部分，研究 LEO PNT 的卫星和星座设计考虑因素。第 6 章探讨接收器设计方面。最后，第 7 章讨论了当前和新兴的 LEO PNT 提供商，包括其各自解决方案的各个方面，第 8 章给出了结论。
2024 年版
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