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世界模型是生物体解释原始感官输入的基础，可实现导航、决策和对象操纵等结构化和有目的的行为。尽管它们起着至关重要的作用，但这些模型在分布式神经网络中学习、表示和维护的过程在很大程度上仍然难以捉摸。本研究旨在通过研究与环境的积极互动如何动态地塑造神经回路以支持目标导向行为来解决这些问题，从而为感官系统和运动系统之间的相互作用提供深刻见解。
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