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一般背景。将药物局部输送到人体难以接近的部位是成功治疗各种严重疾病(如癌症、缺血性心脏病或缺血性脑卒中)的关键。传统疗法要么副作用明显(注射的药物影响健康组织),要么由于这些部位附近的血液循环停滞而导致药物向目标部位的运输效率低下。磁性纳米载体(携带药物的纳米颗粒或磁性脂质体)在外部施加的磁场下沿血管网络引导并直接在目标部位(肿瘤组织或血凝块)释放药物,原则上可以克服这些问题 [1]。然而,由于梯度磁场的物理限制,这种技术不能轻易控制纳米载体通过分支血管网络的位移。磁性载体的形状各向异性和/或柔韧性可通过将磁场梯度与 3D 振荡磁场的复杂叠加,结合其平移、角运动或跳动运动,显著改善对其运动的远程控制 [2]。这种磁性载体被称为磁性微游泳者。在过去的几十年中,人们设计了各种类型的磁性微游泳者,并开发了不同的游泳策略。然而,据我们所知,它们仍然没有一个能满足临床应用的大部分标准。其中一些太大(几毫米大小的微型机器人)而无法穿过血管 [3],另一些则是使用非常复杂的方法制造的,并且/或者数量非常少,与实际应用不相容 [4]。最近,我们尼斯物理研究所 (INPHYNI, UMR 7010) 的研究小组已经证明,超小磁性纳米粒子 (

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