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• 在支持机组人员决策的自主领域,感知和推理是需要更多工作的领域。 • 在无人参与的自主领域,一些系统(例如 Timeliner)已成功部署在国际空间站,并可扩展到未来的月球和火星探索活动。 • 虽然不同航天机构对研究活动的投资不容忽视,但自主系统在车辆上的部署路径极其复杂,对于载人车辆来说更是如此。 因此,大多数这些系统仍需要进一步提高技术就绪水平 (TRL)。 • 地球应用中的机器学习热潮可能会对报告中描述的每个自主功能产生积极影响(例如知识建模、运动规划等)。
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