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闪耀陀螺仪 - 飞机捷联惯性导航技术的演变 Paul G. Savage Strapdown Associates, Inc. (SAI) WBN-14009 www.strapdownasociates.com 2015 年 5 月 29 日 最初发表于 AIAA 制导、控制与动力学杂志第 36 卷第 3 期，2013 年 5 月 - 6 月，第 637-655 页 简介 惯性导航是通过车载惯性传感器（陀螺仪和加速度计）提供的角旋转和线性加速度测量值自主计算移动车辆的位置和速度的过程。第一个惯性导航系统 (INS) 是由麻省理工学院仪器实验室（最终成为 Charles Stark Draper 实验室）为弹道导弹制导而开发的 [1]。此后不久，该技术被应用于飞机导航，最终有四家公司在 20 世纪 60 年代主导了美国飞机惯性导航 (INS) 行业：霍尼韦尔航空航天和国防集团，其陀螺仪设计/制造位于明尼苏达州明尼阿波利斯，惯性导航设计/开发/制造位于佛罗里达州克利尔沃特；Kearfott 位于新泽西州韦恩；利顿制导与控制部门位于加利福尼亚州伍德兰希尔斯，通用汽车的 Delco 电子部门位于威斯康星州密尔沃基。霍尼韦尔专注于高精度系统，并推出了一种用于精密应用的新型静电悬浮陀螺仪 (ESG) 技术。Delco 专注于使用 Carousel IV 系统（一种变体）的跨洋商用和军用货运/加油机应用
Blazing Gyros - Strapdown Associates
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