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机器人配备了位于结构顶部的YDLIDAR品牌处理传感器。该传感器通过发射激光脉冲并测量到达物体后返回的时间来起作用。此外，该传感器已被配置为用于偏离障碍物和映射环境，如图3所示。在图3a中，您可以在表上看到机器人，该机器人连接到显示要生成的地图的计算机。在图3B中，传感器生成的地图显示更清楚。凭借该组件的粘附，机器人能够自动体现障碍物，如以下内容：https：//youtu.be/7qny5oresve。
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