坐标 𝑖 是链接的。得到的 3N 对特征值和特征向量可以分为对应于平移运动的(其中三对)、对应于分子旋转运动的(除只有两对的线性分子外,其余均为三对)以及对应于振动自由度的。正是这 3N-6 个特征值和特征向量(对于线性分子为 3N-5 个)分别决定了分子的振动频率和简正模式。所有简正频率都不同,因此简正模式(指定三维空间中每个原子振动幅度的 3N 维向量)是线性无关的,并构成分子内部坐标的基础。如果我们只考虑分子内部坐标的 3N-6 空间,可以通过坐标变换进一步简化公式 (4)。将 𝑹 坐标系转换为“简正