摘要:在过去的两年中,AI和机器人技术与灾难响应和恢复有良好的整合。研究论文重点介绍了AI驱动机器人在处理各种灾难场景中的进步,从地震,洪水和飓风等自然灾害到涉及工业事故和恐怖袭击的人造危机。它审查了允许机器人在危险的景观中移动,进行搜索和救援,运输医学并参与恢复基础设施的最先进技术。它们包括用于实时数据处理的机器学习算法,自主导航,人类机器人交互和多机器人协调。本文还解释了AI-Robotics系统的一些挑战和局限性,包括道德问题,物流和用于部署的标准化协议。我们讨论了案例研究和实验结果如何指出AI驱动的机器人将灾难反应和恢复转变为挽救生命和经济补救活动的潜力。
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