摘要协作机器人技术具有通过提供合理技能要求的负担得起且可访问的解决方案来彻底改变工业自动化的潜力。但是,确定该技术最有价值和最合适的应用仍然是一个挑战。这项研究进行了全面的文献综述,以分析现有的协作机器人技术应用程序,结果表明,只有有限的应用程序可以视为真正的合作,而将分类为智能协作的分类更少。该研究包括一项旨在提供有价值的见解的调查,不仅可以在协作机器人技术领域识别现有挑战的最先进分析,还可以提供动机来指导未来的进步。通过利用调查结果,研究人员和从业人员将更好地驾驶协作机器人技术的复杂景观,并开发创新的解决方案来应对所识别的挑战。本研究还告知了该领域的最新研究和发展。
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