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摘要 - 在当前忙碌的时间表中，清洁房屋和周围环境更加艰巨。目前，有一些真空吸尘器需要人类来处理它。手动工作是对机器人技术进行的，许多相关的机器人设备也被广泛使用。这里代表了提出机器人进行地板清洁工作的技术。因此，迫切需要实施无人干预的真空吸尘器。通过该项目实现了一种有效的清洁所需区域的方法。在当今的情况下，人们的工作如此之多，以至于他们常常缺乏正确清洁房屋的能力。解决此问题的解决方案是一个家庭真空吸尘器机器人，例如Irobot Roomba，可以用按钮按下按钮清洁房屋。但是，商业产品通常共有一个常见的问题，即成本。今天，一个团队决定创建一个简单的地板清洁剂机器人。我们将创建的新的Arduino真空清洁剂将具有成本效益和实用性。机器人技术和自动化的进步已经彻底改变了日常生活的各个方面，包括家务。这样的创新是一种机器人真空吸尘器的开发，该清洁剂自动浏览室内空间，检测和清洁灰尘和碎屑。该项目着重于使用Arduino微控制器技术设计和实施机器人真空吸尘器。该项目旨在证明使用随时可用的组件和Arduino编程来建造负担得起的机器人真空吸尘器的可行性。结果包括一个功能原型，能够自主清洁地板，从而有助于家庭自动化技术的发展。Index Terms — Arduino microcontroller, Robotic vacuum cleaner, Home automation, Obstacle detection, Path planning, Autonomous navigation, Sensors, Actuators, Cost-effective solution, Smart home technology, Wireless control, Machine learning, Cleaning efficiency, Microcontroller-based system, Robotics and automation
使用Arduino微控制器的机器人真空吸尘器...
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