摘要。机器人真空吸尘器是家庭自动化的一个典型例子,也是有关人们如何体验的丰富信息来源。根据为期三周的日记研究,本文将机器人真空吸尘器的住户用户体验(UX)与三种类型的手动真空吸尘器的UX进行了比较。主要发现是使用机器人真空吸尘器在使用不足,但会转换真空。尽管他们的自卑是关于务实的品质,但它们的变革力量与他们的自主权,代理和享乐主义品质有关。这种矛盾的UX涉及机器人真空吸尘器在九个表面中的七个表面上的表现更糟或根本不变,同时似乎会升级清洁标准。诸如吸尘的家庭杂务的转变正在进行中,并呼吁对工程和合并UX的实用和享乐主义方面进行进一步研究。