机器学习 互作用 算法 系统的 作用的 个人的 策略 最小化 进行 集体 参数 学习 执行 任务 理论 互动的 模型 自己的 梯度 相互作用 参与者 实验 理论的 两千种 数据 理论模型 协调的 平台 模型的