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移动摄像机：开发了一个共处的视觉，深度和触摸传感器以及一组算法，以视觉上的伺服机器人到工作区目标，并通过视觉和触摸来定位对象。ICRA＆RA-L'22移动灯：设计和实施了一个机器人工作区量表光度计算机设置，用于对象不可知，表面纹理，表面方向和表面变形感知。WACV'24

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Arkadeep Narayan Chaudhury

主要关键词

机器人对象表面变形伺服机传感器计算机 RA 24 视觉移动 ICRA 光度摄像机 WACV 22 工作光度计触摸方向表面工作区

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