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自治的极限
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自治的极限

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LIDAR（光检测和范围）Sen Sors将机器人的直接环境描述为点云，并提供了机器和周围物体之间距离的测量。系统使用激光束来收集数据，并且可以通过对手侦察来检测这些光波。摄像机用于借助COM PUTER视觉算法，流视频或测量对象的距离。

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