1。引言结,视觉上复杂且有趣[38],体现了可口的性能和迷人的好奇心[11,38]。它们的形状,源自身体运动,充当操作的训练,激励精确的动作。物理创建的结,例如滑条结和Bowline结,共享一个来源,可能看起来相似,但在功能上的基础上有所不同。结是可配置的机器。成为越来越公认的[35],它们是构成学科研究的主题。他们在物理,力学,文化研究,生物学等中找到了应用。[1,19]。跨动物学,计算机科学,材料研究和机器人技术的合作探索了打结的生物体的独特功能[10,29]。结的数学研究影响现代学科[1,35],启发了结理论的抽象领域(