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自主水下车辆（AUV）构成了使用电子，机械和软件组件的特定类型的网络物理系统。基于组件的方法可以通过可重复使用的组件及其集成来解决这些系统的开发复杂性，简化开发过程并为更系统，纪律和可衡量的工程方法做出贡献。在本文中，我们提出了一个架构来设计和描述AUV工程过程组件的最佳性能。该体系结构涉及一种计算方法，该方法使用遗传算法对测试台进行自动控制，其中组件经过“物理运行”评估。从方法工程的角度定义的过程，通过演示其应用程序来补充所提出的体系结构。我们使用建议的方法进行了一个实验，以使用柔性螺旋桨来确定AUV推进器的最佳操作模式。结果表明，使用现实世界中的遗传算法直接设计和评估物理组件是可行的，以与相应的计算模型和相关的工程阶段分配，以获得优化和测试的操作范围。此外，我们已经开发了一种基于成本的模型，以说明从物理运行的角度设计AUV的模型涵盖了广泛的可行性区域，事实证明，它比基于模拟的方法更具成本效益。
通过物理运行算法的车辆
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