摘要:该项目开发了一种自主机器人系统,用于有效的害虫监测和控制农业。传统方法,例如手动粘性陷阱,是劳动密集型且昂贵的。我们的机器人使用高分辨率摄像机和多光谱成像来调查字段,从而捕获用计算机视觉算法分析的害虫数据。使用IP102数据集和Yolov8模型,该系统确定有害昆虫,并区分静态类型和飞行类型。针对目标的控制措施:基于作物损害,静态害虫会获得精确的有机或化学喷雾剂,而使用激光消除了飞行昆虫 - 组的多二极管和个体的单二极管。GPS确保边界依从性,GSM模块警告农民。该解决方案旨在减少农药使用,从而提高可持续性和效率。
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