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黄油的基本方面是通过主动机翼操纵和机翼变形能力和形状的被动特性的空气动力产生。[4]旋转翅膀的动机在于它们模仿天然黄油翅片中观察到的被动可变形性的能力，在天然黄油翼中观察到，这对它们的效率显着。嵌入详细的静脉模式和获得相应的变形纤维对于开发可以适应和响应空气动力的翅膀至关重要。尽管对开发能够产生足够空气动力的系统进行了大量研究，但现有的方法经常忽略复杂的被动术，例如在天然黄油中观察到的机翼变形
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