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他是澳大利亚理工学院澳大利亚技术与工程学院的IEEE院士; IEEE机器人和自动化杂志的前主编;田野机器人学杂志的创始编辑;创建国际机器人研究杂志的多媒体编辑;获得澳航/劳斯莱斯和澳大利亚工程卓越奖的获得者;并在牛津大学,伊利诺伊大学,卡内基 - 梅隆大学和宾夕法尼亚大学担任了访问职位。他获得了墨尔本大学电气工程和博士学位的本科和硕士学位。
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