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自动化是工程领域,涉及开发无需人工干预的工业流程、铁路、机械或飞机等操作系统的控制系统。在大多数情况下,这些控制系统的故障会造成经济损失、环境损害或人员伤亡。因此,提供安全、可靠和强大的控制系统是控制工程师的首要目标。理想情况下,控制工程师应该能够保证软件和硬件都满足设计要求。这是一个巨大的挑战,过去几十年来,工业界和学术界一直在努力应对并取得进展。本论文重点介绍一种操作工业流程的特定类型的控制系统,即基于 PLC(可编程逻辑控制器)的控制系统。此外,它还针对这些系统的主要挑战之一,即保证 PLC 程序符合其规范。传统上,在工业中,PLC 程序是使用测试技术检查的。测试包括检查实际系统的要求。虽然这些测试技术在不同类型的系统中取得了良好的效果,但它们也存在一些众所周知的缺点,例如难以检查安全性和活性特性(例如,确保永远不会发生禁止的输出值组合)。本文提出了一种检查 PLC 程序的替代方法。一种基于

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