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本研究对人类机器人互动中自主对话在行为改变教练中的设计和影响进行了实证研究。我们专注于桌面社交机器人Haru的使用，并探讨了微小习惯方法[13]的实施，以促进积极的行为改变。我们研究的核心在于开发一个完全自主的对话系统，该系统最大程度地提高了Haru的情感表现力和独特的个性。我们的方法论涉及对话系统的迭代设计和广泛的测试，以确保其有效体现了小习惯方法的原理，同时还纳入了信任和信任阻尼的策略。在与人类参与者的实验研究中评估了对话的最终版本的有效性（n = 12）。结果表明，对Haru活泼，互动性和中立性的看法有显着改善。此外，我们的研究为社会机器人技术中对话设计的更广泛的理解做出了贡献，为该领域的未来发展提供了实用的见解。
与Haru
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