我们提出了一些目前未使用的形态发生机制,从进化生物学和转移到进化机器人技术的指南中。(1)提供可突变性突变的DNA模式,通过亲属选择导致可转化的Bauplans的引导。(2)形态发生机制(I)表观遗传细胞系提供功能性细胞类型,并鉴定细胞下降。(ii)基于形态剂扩散的局部解剖坐标,促进了对机械力的复杂表型(III)重塑的可转化遗传参数化(III),促进了比基因组更复杂的良好整合表型的强劲产生。提出了一种方法,用于在进化机器人技术中处理突变性和形态发生机制。这些方法的目的是促进动物肌肉骨骼和皮肤系统的微妙,效率和效率的机器人机制的产生。