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我的主要研究兴趣包括知识代表和推理,认知系统,机器学习和控制系统,以及适用于与人类合作的自适应机器人和代理。i设计算法和体系结构:(a)用定性和定量描述常识域知识和不确定性的定性和定量描述; (b)基于从环境和人类获得的mul-timodal传感器线索进行交互和累积学习; (c)使设计师能够理解机器人的行为并确定其满足所需的属性。此外,我对支持在诸如气候信息学,农业灌溉管理和智能运输等领域中自动化的算法感兴趣。
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