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本文介绍了一种进行全球本地化的新型船上方法，其中许多已经成功地证明了毅力。我们的概括技术使用修改后的人口普查转换，以实现稳健和实用的子米全球本地化精度，其性能与人为指导的本地化相匹配，从前两年半的任务中，平均不到0.5米以内，没有异常值。我们使用安装在毅力漫游器中的Ingenuity直升机基站上的快速处理器来执行本地化。它最初是为了与创造力进行协调交流。这项工作开发了界面和缓解辐射方法，使其可以用作Rover的协调员。该系统旨在限制操作的影响，并且不需要每日投入到Rover操作员，而不是是否执行全局本地化，但如果需要，也允许战略配置选项。我们讨论了从开发和部署这项新技术在飞行任务中所汲取的经验教训，并描述全球本地化如何增加科学回报并改变行星移动机器人的导航方式。
为持久的火星训练启用长而精确的驱动器
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